富永愛過去曾於2004年與1名旅法日籍甜點師結婚，並於隔年生下長子、目前同樣活躍於模特兒圈的富永章胤，隨後於2009年結束婚姻。
去年12月，她大方公開懷孕消息，並透露伴侶為演員山本一賢。這份睽違20年再度為人母的喜悅讓她感慨萬千，直言自從大兒子出生後，已經很久沒有體驗過與新生兒共度的日常時光，目前雖然會為了調養身體與育兒暫時停工，但也希望粉絲們能持續給予溫暖守護，並預告明天將在YouTube頻道上與大家分享更多心路歷程。
消息曝光後，廣大網友與粉絲紛紛湧入留言區獻上祝福。不少同樣身為高齡產婦的媽媽表示，看到富永愛平安生產的消息感到非常有勇氣與鼓勵；也有許多老粉絲感嘆時光飛逝，看到寶寶可愛的腳丫後激動不已。留言區充滿了「母子平安真是太好了」「請一定要好好休養、愛護產後的身體」以及「期待未來重返螢光幕」等溫馨話語。
面對各界的關心，富永愛也表達了由衷的謝意，並表示會珍惜這段與「小天使」相處的珍貴時光。
